在發(fā)酵、細(xì)胞培養(yǎng)、水產(chǎn)養(yǎng)殖及水處理等對(duì)溶解二氧化碳(dCO?)有嚴(yán)格要求的工藝中,實(shí)現(xiàn)其精準(zhǔn)控制至關(guān)重要。傳統(tǒng)的單一參數(shù)控制存在滯后性和不準(zhǔn)確性。本方案提出一種基于溶解CO?傳感器與pH電極聯(lián)動(dòng)的先進(jìn)控制策略,旨在提升過程的穩(wěn)定性與效率。
一、系統(tǒng)構(gòu)成與原理
系統(tǒng)核心由三部分組成:
溶解CO?傳感器:直接、連續(xù)測(cè)量介質(zhì)中的CO?分壓或濃度,作為控制系統(tǒng)的主調(diào)變量。它響應(yīng)直接,是控制的最終目標(biāo)。
pH電極:作為關(guān)鍵的輔調(diào)變量。由于CO?溶于水會(huì)形成碳酸,引起pH值下降,二者在特定體系(如碳酸鹽緩沖系統(tǒng))中存在確定的數(shù)學(xué)關(guān)系(亨利定律、碳酸平衡)。
智能控制器:接收來自兩個(gè)傳感器的信號(hào),執(zhí)行核心控制算法,并輸出指令給執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如調(diào)節(jié)通氣量的閥門或蠕動(dòng)泵)。
二、聯(lián)動(dòng)控制策略
聯(lián)動(dòng)控制的核心在于利用兩個(gè)參數(shù)的互補(bǔ)性,形成“前饋-反饋”復(fù)合控制模式。
前饋控制(基于pH):pH值對(duì)CO?變化的響應(yīng)通常比專用dCO?傳感器更快。當(dāng)工藝過程中因微生物代謝或其他原因?qū)е翪O?產(chǎn)率突變時(shí),pH會(huì)發(fā)生微小但可檢測(cè)的偏移。控制器可據(jù)此提前預(yù)測(cè)dCO?的變動(dòng)趨勢(shì),并提前微調(diào)執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如增加曝氣量),實(shí)現(xiàn)“提前干預(yù)”,抑制大的波動(dòng)。
反饋控制(基于dCO?):dCO?傳感器提供最直接、最終的控制目標(biāo)反饋。控制器將dCO?的實(shí)測(cè)值與設(shè)定值進(jìn)行比較,通過PID等算法進(jìn)行精確修正,消除穩(wěn)態(tài)誤差。這確保了控制的長期準(zhǔn)確度。
數(shù)據(jù)互校驗(yàn)與安全保障:兩個(gè)傳感器的讀數(shù)應(yīng)處于理論計(jì)算的可信范圍內(nèi)。若出現(xiàn)pH急劇下降而dCO?讀數(shù)未相應(yīng)升高的情況,系統(tǒng)可判斷為傳感器故障(如pH電極漂移或dCO?膜破損),并觸發(fā)報(bào)警,切換到安全模式或依賴更可靠的傳感器,防止誤操作。
三、方案優(yōu)勢(shì)
響應(yīng)迅速:利用pH的快速響應(yīng)特性,克服了dCO?傳感器固有的響應(yīng)延遲。
控制精準(zhǔn):結(jié)合前饋與反饋,大幅減小超調(diào)量和波動(dòng),維持工藝環(huán)境的高度穩(wěn)定。
可靠性高:雙傳感器冗余設(shè)計(jì)提供了數(shù)據(jù)校驗(yàn)功能,增強(qiáng)了系統(tǒng)的容錯(cuò)能力和安全性。
優(yōu)化能耗:平穩(wěn)的控制減少了執(zhí)行機(jī)構(gòu)(如氣泵)的頻繁啟停與大幅動(dòng)作,有助于降低能源消耗。
總結(jié):溶解CO?傳感器與pH電極的聯(lián)動(dòng)控制方案,通過軟測(cè)量與直接測(cè)量的有機(jī)結(jié)合,構(gòu)建了一個(gè)更智能、更穩(wěn)健的控制系統(tǒng),特別適用于對(duì)生化反應(yīng)環(huán)境要求苛刻的場(chǎng)合,是實(shí)現(xiàn)精細(xì)化工和生物過程自動(dòng)化的有效手段。